飞行器动力学与控制

受飞行生物柔性变形翅膀启发，研究具有变形机翼的方式飞行器动力学建模与控制问题。此类飞行器隐蔽性高，机动性强，便携性好，具有较高的能量利用率。设计多种机翼布局和安装方式，计算各种布局和初始安装攻角下飞行器的气动效率，挑选最优的结构；利用多体动力学方法推导飞行器结构方程，利用准定常理论推导飞行器气动模型；设计Kalman滤波算法融合多种传感器数据，估计飞行器位置、速度和姿态信息；提出有限时间稳定算法，迫使飞行器位置和姿态快速跟踪上轨迹发生器。