自抗扰控制研究

自抗扰控制（ADRC）‌是一种先进控制策略，通过‌扩张状态观测器（ESO）‌实时估计并补偿系统内外部扰动，显著提升抗干扰能力。其核心优势在于‌不依赖精确模型‌，适用于非线性、时变系统，相比传统PID具有更强的鲁棒性和动态响应性能。该技术广泛应用于‌工业控制（如电机、机器人）、新能源（风电、光伏）、航空航天（无人机、卫星）‌等领域，尤其适合高动态、强干扰环境下的精确控制需求。