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科学研究
特色研究成果
自抗扰控制研究
更新时间：2025-04-29
自抗扰控制（ADRC）‌是一种先进控制策略，通过‌扩张状态观测器（ESO）‌实时估计并补偿系统内外部扰动，显著提升抗干扰能力。其核心优势在于‌不依赖精确模型‌，适用于非线性、时变系统，相比传统PID具有更强的鲁棒性和动态响应性能。该技术广泛应用于‌工业控制（如电机、机器人）、新能源（风电、光伏）、航空航天（无人机、卫星）‌等领域，尤其适合高动态、强干扰环境下的精确控制需求。
智能无人系统博弈方法研究
更新时间：2025-04-29
智能无人系统博弈方法研究聚焦于多智能体（如无人机、机器人集群）在动态对抗或协作环境中的策略优化与协同决策问题，旨在通过博弈论、强化学习、分布式控制等技术实现复杂任务的高效执行。其核心目标是通过智能算法设计，使无人系统具备自主感知、动态决策和协同行动能力，以应对任务分配、资源竞争、路径规划等场景中的不确定性挑战。
热电-蒸发制冷技术中的热质传递特性分析
更新时间：2025-04-29
本研究着眼于多源热流耦合机理不清、单一散热技术存在局限性和综合热管理中能级匹配机制不清的问题，针对热流多源、跨温区特性，结合热电制冷与蒸发式制冷剂相变制冷技术，形成分布式热电-蒸发协同制冷系统，通过分析协同制冷系统中的能量转换与传递过程中的损失情况，提出高效热管理系统运行策略。
空天环境能源与催化纳米材料的设计研究
更新时间：2025-04-29
研究面向清洁能源开发与环境污染治理的重大需求，致力于高性能纳米催化剂设计及其作用机制研究：构建了基于二维材料的复合催化剂体系，解决了燃料电池中贵金属催化剂成本高、稳定性差的瓶颈问题，提升电池的反应效率并抑制副反应路径；针对水污染和挥发性有机化合物（VOCs）处理，设计了掺杂活性中心的半导体催化剂，提升废水处理的效率并降低对处理环境的需求，实现可应用于空天环境污染控制领域的多功能催化体系。研究课题结合实验表征与理论计算，交...
先进金属材料激光增材制造技术
更新时间：2025-04-29
本研究聚焦激光增材制造钛合金的动态力学性能优化及其在武器装备中的应用，致力于突破我国重大装备研制中的技术瓶颈。针对传统铸造+锻造工艺制备大型钛合金构件存在的成形难度大、周期长等问题，重点探索激光增材制造技术在战斗部壳体、防护装甲等复杂构件制造中的技术优势。通过调控合金的显微组织结构，系统研究其在高应变率动态压缩载荷下的力学响应机制，揭示绝热剪切破坏机理及塑性变形规律。研究成果揭示了显微组织-变形机制-动态性能的构效关系...
低压高性能分离膜制备及应用研究
更新时间：2025-04-29
本研究针对分离膜在面向精细分离的场景下尚存在渗透性与选择性的权衡关系(“Trade-off” 效应)，提出以优化分离膜的传输通道为出发点，基于仿生粘附化学策略，结合共沉积、涂层改性等多种手段设计高性能膜材料，获得低压高通量的自传输功能膜材料，为解决膜领域Trade-off效应、膜渗透性能提升、膜污染等共性难题提供了思路。